Hai Peter,
ich habe mal versucht, das mit der Superzeitlupe zu sehen oder zu hören.
Das ist sehr schwierig und eher Kaffeesatzleserei.
Vielleicht höre ich 2 kleine Geräusche nach der Zündung.
Also das Öffenen der Auslassventile. Ein Geräusch könnte das Aufschlagen der Kipphebel auf das Ventil sein und davor vieleicht irgendwas an den anderen Kipphebeln.
Die Meinung vom Joachim hier könnte am besten dazu passen.
Meine XL (120.000km) hatte auch ein Klackern bei kaltem und halbwarmem Motor. Kolben und Ventilsitze waren OK. Der Grund waren ausgeschlagene Kipphebel und Kipphebelwellen. Das wird sehr wahrscheinlich bei dir der Fall sein.